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西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修，三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

　   一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；④控制設(shè)備接線(xiàn)錯(cuò)誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線(xiàn)。

　   二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；②繞組引出線(xiàn)始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線(xiàn)過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

　   三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過(guò)低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線(xiàn)圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；⑤電機(jī)過(guò)載。

　　2．故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

　　四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過(guò)高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。
三菱Q系列數(shù)據(jù)發(fā)送使用的是G.OUTPUT指令。寫(xiě)入控制數(shù)據(jù)下圖為例程：Un的數(shù)值要根據(jù)模塊配置時(shí)起始XY地址確定清除錯(cuò)誤狀態(tài)程序編寫(xiě)完成后，要使用串行模塊線(xiàn)路跟蹤工具進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)測(cè)試，具體路徑在工具-智能功能模塊用工具-串行通信模塊-線(xiàn)路跟蹤查看此區(qū)域發(fā)送的數(shù)據(jù)是不是想要發(fā)送的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)發(fā)送觸發(fā)完成之后點(diǎn)停止點(diǎn)開(kāi)始跟蹤再選擇通道先選擇模塊在實(shí)際應(yīng)用中，可能需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，以下是幾個(gè)常用數(shù)據(jù)處理指令WTOB指令：字節(jié)轉(zhuǎn)換為字，BTOW指令：字轉(zhuǎn)換為字節(jié)。
VR型步進(jìn)電機(jī)定子磁極吸引轉(zhuǎn)子時(shí)，由于轉(zhuǎn)子磁極為磁極，有磁化的N極和S極，不論定子繞組激磁所產(chǎn)生極性為N極還是S極均會(huì)產(chǎn)生吸引力。定子磁極激磁為N極時(shí)，吸引S極性轉(zhuǎn)子磁極，激磁S極性的定子磁極會(huì)吸引轉(zhuǎn)子的N磁極。定子磁極需要極性的切換。激磁定子磁極的線(xiàn)圈為單線(xiàn)圈繞組，磁極正反切換，則電流需正反向流因此驅(qū)動(dòng)電路為雙極方式。磁極上繞有兩個(gè)線(xiàn)圈組成雙線(xiàn)圈，一個(gè)線(xiàn)圈直流通電產(chǎn)生的極性，與另一個(gè)線(xiàn)圈直流通電產(chǎn)生的極性相反，此為單極方式。