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　　西門子伺服電機維修故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等。西門子伺服電機維修脈沖編碼器有可能出現故障。此時我們應該先檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓存在下降情況，如果出現有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;

 

　　西門子伺服電機維修脈沖編碼器十字聯軸節有可能損壞，從而導致軸轉速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯軸節解決此故障，測速發電機有可能出現故障。更換新的測速機。西門子伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障出現比較多，這時我們應該先拆下測速機的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時清掃一下換向器的污垢，再重新裝好。

 

　　大多數有關伺服電機的故障是外圍接口信號故障，所以在維修時，只要伺服電機有些部分控制的動作正常，都不應該懷疑伺服電機程序。如果通過診斷確認運算程序有輸出，而PLC的物理接口沒有輸出，則為硬件接口電路故障。

 

　　硬件故障多于軟件故障，例如當程序執行冷卻液開時，機床無此動作，大多是由外部信號不滿足，或執行元件故障，而不是CNC與PLC接口信號的故障。