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三菱伺服電機(jī)維修遇到的常見(jiàn)故障
點(diǎn)擊次數(shù):1984 更新時(shí)間:2017-07-24
   三菱伺服電機(jī)維修遇到的常見(jiàn)故障
  
  三菱伺服電機(jī)維修,三菱伺服編碼器維修,三菱主軸伺服電機(jī)維修,三菱數(shù)控機(jī)床電機(jī)維修,三菱主軸電機(jī)維修,免費(fèi)檢測(cè),收費(fèi)zui低,配件齊全,24小時(shí):王工
  
  三菱伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障處理方法
  
  AL.10欠壓
  
  電源電壓過(guò)低。MR-E-□A:160V以下
  
  <主要原因><處理方法>
  
  電源電壓太低。→檢查電源系統(tǒng)
  
  控制電源瞬間停電在60ms以上。→檢查電源系統(tǒng)
  
  由于電源容量過(guò)小,導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。→檢查電源系統(tǒng)
  
  電源切斷5秒以內(nèi)再接通。→檢查電源系統(tǒng)
  
  伺服放大器內(nèi)部故障。→更換伺服放大器
  
  AL.12存儲(chǔ)器異常1、→更換伺服放大器
  
  AL.13時(shí)鐘異常、→更換伺服放大器
  
  A.14看門(mén)狗異常、→更換伺服放大器
  
  AL.15存儲(chǔ)器異常2→更換伺服放大器
  
  AL.12:RAMROM異常
  
  AL.13:印刷電路板異常
  
  AL.14:CPU異常
  
  AL.15:EEPROM異常
  
  <主要原因><處理方法>
  
  伺服放大器內(nèi)部故障。→更換伺服放大器。
  
  AL.16編碼器異常1
  
  編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
  
  <主要原因><處理方法>
  
  接頭CN2沒(méi)有連接好。→正確接線。
  
  編碼器故障。→更換伺服電機(jī)。
  
  編碼器電纜故障。(斷路或短路)→修理或更換電纜。
  
  伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。→使用正確的配合
  
  AL.17電路板異常2、
  
  AL.19存儲(chǔ)器異常3
  
  AL.17:CPU?零部件異常
  
  AL.19:ROM存儲(chǔ)器異常
  
  <主要原因><處理方法>
  
  伺服放大器內(nèi)部故障。→更換伺服放大器。
  
  AL.1A電機(jī)配合異常
  
  伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。
  
  <主要原因><處理方法>
  
  伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。→使用正確的配合。
  
  參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。→正確設(shè)定參數(shù)No.0。
  
  AL.20編碼器異常2
  
  編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
  
  <主要原因><處理方法>
  
  編碼器接頭CN2沒(méi)有連接好。→正確接線。
  
  編碼器電纜故障(斷路或短路)→修理或更換電纜
  
  編碼器故障。→更換伺服電機(jī)。
  
  AL.24主電路異常
  
  伺服電機(jī)輸出端(U?V?W相)接地故障。
  
  <主要原因><處理方法>
  
  在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。→修理電線。
  
  伺服電機(jī)動(dòng)力線表面損壞。→更換電線。
  
  伺服放大器主電路故障。→更換伺服放大器。
  
  制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。
  
  再生制動(dòng)晶體管異常。
  
  內(nèi)容:制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。
  
  <主要原因><處理方法>
  
  參數(shù)No.0設(shè)定錯(cuò)誤。→正確設(shè)定參數(shù)No.0。
  
  未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。→正確接線。
  
  電源電壓異常(260V以上)。→檢查電源。
  
  高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。→降低制動(dòng)頻度。→更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。→減小負(fù)載。
  
  內(nèi)容:再生制動(dòng)晶體管異常。
  
  <主要原因><處理方法>
  
  內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。→更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件。
  
  再生制動(dòng)晶體管故障。→更換伺服放大器。
  
  AL.25位置數(shù)據(jù)丟失電池連接線松動(dòng)或電壓偏低
  
  AL.30再生報(bào)警檢查再生能耗電路、減小負(fù)載
  
  AL.31超速
  
  轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。
  
  <主要原因><處理方法>
  
  指令輸入脈沖頻率過(guò)高。→正確設(shè)定指令脈沖頻率。
  
  加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大。→增大加減速時(shí)間常數(shù)。
  
  伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。→重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合:①負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。
  
  電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4)→正確設(shè)定。
  
  編碼器故障。→更換伺服電機(jī)。
  
  參數(shù)No.3
  
  有*標(biāo)記的參數(shù),設(shè)定后需將電源斷開(kāi),再重新接通電源,參數(shù)才會(huì)生效。
  
  電子齒輪(指令脈沖倍率分子)
  
  電子齒輪設(shè)定錯(cuò)誤可能導(dǎo)致錯(cuò)誤運(yùn)行,必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。
  
  為輸入指令脈沖設(shè)定對(duì)應(yīng)的倍率。
  
  (注)設(shè)定范圍是:1/50<CMX/CDV<500。
  
  下式中伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。
  
  (例)HC-KFE系列:10000pulse/rev的場(chǎng)合
  
  如果設(shè)定值是0,可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動(dòng)的設(shè)定這個(gè)參數(shù)。
  
  初始值:1
  
  設(shè)定范圍:0、1~65535
  
  AL.32過(guò)流
  
  伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。
  
  <主要原因><處理方法>
  
  ?伺服放大器輸出側(cè)U?V?W相存在短路。→正確接線。
  
  伺服放大器輸出側(cè)U?V?W相接地。→正確接線。
  
  由于外來(lái)噪聲的干擾,過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。→實(shí)施抗干擾處理。
  
  伺服放大器晶體管(IPM)故障。→更換伺服放大器。
  
  AL.33過(guò)壓
  
  直流母線電壓的輸入在400V以上。
  
  <主要原因><處理方法>
  
  內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路或接觸不良。→更換電線。→正確接線。
  
  再生制動(dòng)晶體管故障。→更換伺服放大器。
  
  內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路。→使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí),更換伺服放大器。→使用再生制動(dòng)選件時(shí),更換再生制動(dòng)選件。
  
  內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的容量不足。→使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件。
  
  電源電壓太高。→檢查電源系統(tǒng)
  
  AL.35指令脈沖頻率異常
  
  輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
  
  <主要原因><處理方法>
  
  指令脈沖頻率太高。→改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。
  
  指令脈沖混入了噪聲。→實(shí)施抗干擾處理。
  
  指令裝置故障。→更換指令裝置。
  
  AL.37參數(shù)異常
  
  參數(shù)設(shè)定值異常。
  
  <主要原因><處理方法>
  
  由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。→更換伺服放大器。
  
  沒(méi)有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動(dòng)選件。→正確設(shè)定參數(shù)No.0。
  
  參數(shù)No.0
  
  有*標(biāo)記的參數(shù),設(shè)定后需將電源斷開(kāi),再重新接通電源,參數(shù)才會(huì)生效。
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